Črpalka je stroj, ki dovaja tekočino ali tlači tekočino. Prenaša mehansko energijo glavnega motorja ali drugo zunanjo energijo na tekočino, da poveča energijo tekočine. Črpalka se uporablja predvsem za transport tekočin, kot so voda, olje, kislinsko-bazična tekočina, emulzija, suspenzijska emulzija in tekoča kovina, pa tudi tekočina, mešanica plinov in tekočina, ki vsebuje suspendirane trdne snovi. Črpalke lahko običajno razdelimo v tri kategorije: črpalke s premikom, močne črpalke in druge vrste črpalk glede na njihov princip delovanja.
Poleg razvrščanja po principu delovanja ga lahko razvrstimo in poimenujemo tudi po drugih metodah. Na primer, glede na način vožnje ga lahko razdelimo na električne črpalke in vodnoturbinske črpalke; glede na strukturo ga lahko razdelimo na enostopenjske črpalke in večstopenjske črpalke; glede na namen ga lahko razdelimo na črpalke za napajalno vodo kotlov in dozirne črpalke; Glede na naravo transportne tekočine jo lahko razdelimo na vodne črpalke, oljne črpalke in blatne črpalke itd. Glede na strukturo gredi jo lahko razdelimo na linearno črpalko in tradicionalno črpalko.